Băng tải ống (Băng tải tự khép kín) được phát minh vào năm 1956 ở CHLB Đức, nhưng chỉ được sử dụng rộng rãi trong ba thập kỷ gần đây. Băng tải ống phát huy tối đa hiệu qủa khi vận chuyển vật liệu qua những vùng có địa hình quanh co, do khả năng uốn cong theo địa hình sẽ làm giảm  giảm chi phí xây dựng các điểm trung chuyển, đặc biệt băng tải ống đáp ứng yêu cầu nghiêm ngặt về bảo vệ môi trường (không làm phát tán vật liệu trong quá trình vận chuyển). 

Xác định các thông số cơ bản khi thiết kế băng tải ống:

  • Đường kính ống nhỏ nhất bằng 3 lần kích thước lớn nhất của vật liệu vận chuyển;
  • Bán kính cong của băng tải bằng 400 lần đường kính ống đối với băng tải cao su gia cường bằng sợi Polyester và bằng 600 lần đường kính ống đối với băng tải cao su gia cường bằng sợi thép;
  • Chiều dài đoạn chuyển tiếp của băng tải cao su từ dạng phẳng sang dạng ống bằng 55 lần đường kính ống. Ví dụ, đường kính ống bằng 300mm thì chiều dài đoạn chuyển tiếp sẽ bằng 16,500mm.
  • Chiều rộng băng tải cao su bằng 4 lần đường kính ống. Ví dụ, băng tải ống có đường kính bằng 300mm thì chiều rông băng tải bằng 1,200mm.
  • Góc nghiêng băng tải: Đến 35°
  • Đường kính băng tải lớn nhất đến thời điểm hiện nay: 900mm